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考试大纲
科目代码：909 科目名称：控制工程基础
考试范围：
一、基础知识
1、掌握反馈定义，反馈控制系统的组成、分类、性能要求。
2、能够识别反馈控制系统基本环节和绘制其方框图。
二、数学模型
1、能够建立机械系统和电路系统的动态方程，并能解动态方程。
2、掌握传递函数定义、特点和典型环节。
3、理解系统传递函数方框图定义、组成元素和基本环节;能建立系统传递函数方框图，并能将其简化。
三、控制系统的瞬态时间响应
1、理解时间响应定义、分类和求解。
2、掌握一阶系统定义、时间响应及其性能分析;掌握二阶系统定义、类型、时间响应;掌握二阶欠阻尼系统的时域性能指标含义和计算。
四、控制系统的频率特性
1、掌握频率响应的定义和求解方法，频率特性定义、含义、表示和求解方法。
2、理解典型环节的极坐标图和特点，掌握一般系统的极坐标图绘制方法和规律;理解典型环节的对数坐标图和特点，能绘制一般系统的对数坐标图。
3、掌握最小相位系统定义和系统辨识(由频率特性曲线求系统传递函数)。
五、控制系统稳定性分析
1、理解稳定性定义、含义和充要条件。
2、掌握稳定性判据，包括劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据。
3、能根据伯德图判断系统的稳定性。
4、掌握相对稳定性分析方法，会计算相对稳定性性能指标。
六、控制系统的误差分析和计算
1、理解稳态误差的基本概念;输入引起的稳态误差和干扰引起的稳态误差。
2、掌握减小系统误差的途径。
七、控制系统的校正
理解系统的性能指标和系统的校正;掌握串联校正和反馈校正方法。
八、根轨迹法
1、理解根轨迹定义、根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则;能绘制其它参数根轨迹图。
2、理解系统闭环零点、极点的分布与性能指标的关系。
参考书目：《控制工程基础》第4版，董景新 赵长德，清华大学出版社。
原标题：2023年山东理工大学硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲及参考书目
文章来源：https://yjsh.sdut.edu.cn/2022/0629/c5153a463597/page.htm
